CONFRONT YOURSELF! CONFRONT YOURSELF!

배터리 팩충전 보호 회로

전원은 ESP32 등등 제어회로 용으로는 5v가 필요하고모터 구동용으로는 힘(!!) 이 필요하니 12볼트가 좋다고 한다. 배터리팩을 구매 해도 되지만,집에 있는 18650 배터리를 쓰려고 했더니,3개 연결하려면,충전 및 보호 회로가 필요하다고 함. OZ-30과충전 및 과방전 온도 제어 보호 기능이 있는 액티브 이퀄라이제이션 모듈, 3S, 30A, 18650 리튬 BMS 12v를 5v로 낮춰줄 회로도 필요하다.

다리 제어용 서보 모터기어가 플라스틱으로 되어있는 것이 있고철제기어가 있는데, 이것은 약간 더 튼튼한 철제기어. 더 힘이 세고, 튼튼한 것도 있는데, 완전 취미생활이고, 예산 때문에 어쩔 수 없다. MG90s 토크 2.2/2.5kg (4.8v/6.0v)각도 범위는 0도에서 180도기본 Servo 라이브러리보다 ESP32에 더 최적화되어 있는 ESP32Servo.h가 좋다. 서보 모터의 제어는 전원, 그라운드, 신호선 셋으로 배선이 매우 간단하고,코드도 간단하다.^^#include Servo myServo;int servoPin = 13;void setup() { // 기존 코드 (기본값 사용) myServo.attach(servoPin);}void loop() { myServo.write(0); ..

자세제어의 기본은 현재의 기울기과 속도를 알아낼 센서가 필요하다. ESP32 WROOM DEV KIT V1에서 3.3~ 5V i2c방식으로 통신 하고 가속도+온도+자이로 14바이트를 읽어서상하(Pitch), 좌우(Roll)각도로 표시해주는 코드 https://openwiki.kr/tech/mpu6050 MPU6050 - 기술 - 오픈위키MPU6050 MPU6050을 i²c방식으로 읽어서, pitch, roll 값으로 보여주는 코드 MPU6050.ino // // MPU6050을 읽어서, pitch, roll 값으로 보여주는 코드 // #include #define MPU6050_ADDR 0x68 void setup() { Serial.begin(115200); Wireopenwiki.kr ..

전에 부터 밸런싱 로봇은 많이 봤었는데이번에 유튜브 보다가 두바퀴에 점프까지 하는 로봇을 보고홀딱 반해서 나도 만들어보려고 검색해서 자료를 모아봤다. https://frankfu.blog/embodied-ai-robot/building-a-tabletop-wheel-legged-robot-from-scratch/ Building a Tabletop Wheel-Legged Robot from Scratch - Frank Fu's Blog1. Introduction​​ As someone with ​​ no prior hardware experience , I embarked on an ambitious project: building a functional wheel-legged robot using..