작업/로봇
-
MPU6050 & ESP32 WROOM DEV KIT V1작업/로봇 2025. 7. 28. 12:47
ESP32 WROOM DEV KIT V1에서 3.3~ 5V i2c방식으로 통신 하고 가속도+온도+자이로 14바이트를 읽어서상하(Pitch), 좌우(Roll)각도로 표시해주는 코드 https://openwiki.kr/tech/mpu6050 MPU6050 - 기술 - 오픈위키MPU6050 MPU6050을 i²c방식으로 읽어서, pitch, roll 값으로 보여주는 코드 MPU6050.ino // // MPU6050을 읽어서, pitch, roll 값으로 보여주는 코드 // #include #define MPU6050_ADDR 0x68 void setup() { Serial.begin(115200); Wireopenwiki.kr 세워서 꼽았더니, 값이 좀 이상하네.
-
eBot작업/로봇 2025. 7. 25. 22:51
https://frankfu.blog/embodied-ai-robot/building-a-tabletop-wheel-legged-robot-from-scratch/https://wiki.control.fel.cvut.cz/mediawiki/images/9/92/Dp_2021_kollarcik_adam.pdfhttps://www.instructables.com/Simple-DIY-2-wheel-Balancing-Robot-Arduino-RPi/ Simple DIY 2-wheel Balancing Robot (Arduino & RPi)Simple DIY 2-wheel Balancing Robot (Arduino & RPi): The epic: Build a robot-car with ‘a certain le..