[로봇만들거야#04] 배터리?

전원은 ESP32 등등 제어회로 용으로는 5v가 필요하고

모터 구동용으로는 힘(!!) 이 필요하니 12볼트가 좋다고 한다.

 

배터리팩을 구매 해도 되지만,

집에 있는 18650 배터리를 쓰려고 했더니,

3개 연결하려면,

충전 및 보호 회로가 필요하다고 함.

 

OZ-30

과충전 및 과방전 온도 제어 보호 기능이 있는 액티브 이퀄라이제이션 모듈, 3S, 30A, 18650 리튬 BMS

 

12v를 5v로 낮춰줄 회로도 필요하다.