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[로봇만들거야#02] MPU6050 & ESP32 WROOM DEV KIT V1작업/로봇 2025. 7. 28. 12:47
자세제어의 기본은 현재의 기울기과 속도를 알아낼 센서가 필요하다.
남땜 전 에서
3.3~ 5V
방식으로 통신 하고
가속도+온도+자이로 14바이트를 읽어서
상하(Pitch), 좌우(Roll)
각도로 표시해주는 코드
https://openwiki.kr/tech/mpu6050
MPU6050 - 기술 - 오픈위키
MPU6050 MPU6050을 i²c방식으로 읽어서, pitch, roll 값으로 보여주는 코드 MPU6050.ino // // MPU6050을 읽어서, pitch, roll 값으로 보여주는 코드 // #include #define MPU6050_ADDR 0x68 void setup() { Serial.begin(115200); Wire
openwiki.kr
세워서 꼽았더니, 값이 좀 이상하네.
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