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[로봇만들거야#01] Two wheeled jumping robot작업/로봇 2025. 7. 25. 22:51
전에 부터 밸런싱 로봇은 많이 봤었는데
이번에 유튜브 보다가 두바퀴에 점프까지 하는 로봇을 보고
홀딱 반해서 나도 만들어보려고 검색해서 자료를 모아봤다.
https://frankfu.blog/embodied-ai-robot/building-a-tabletop-wheel-legged-robot-from-scratch/
Building a Tabletop Wheel-Legged Robot from Scratch - Frank Fu's Blog
1. Introduction As someone with no prior hardware experience , I embarked on an ambitious project: building a functional wheel-legged robot using pre-fabricated 3D-printed components and open-source resources. This guide focuses on
frankfu.blog
https://wiki.control.fel.cvut.cz/mediawiki/images/9/92/Dp_2021_kollarcik_adam.pdf
https://www.instructables.com/Simple-DIY-2-wheel-Balancing-Robot-Arduino-RPi/
Simple DIY 2-wheel Balancing Robot (Arduino & RPi)
Simple DIY 2-wheel Balancing Robot (Arduino & RPi): The epic: Build a robot-car with ‘a certain level of autonomy’. Explore possible options for computer vision control. Explore simple options for mapping and localization. Preferably build a 2-wheeled
www.instructables.com
STS3032 - 6V 4.5 kg 관절 모터
Maxon EC90 Frameless 모터 바퀴 구동용 40-70만원?너무 비싸잖아. ㅠㅜ
점프는 포기하기로 함.
MPU-6050 6축 자이로 가속도 센서
https://m.blog.naver.com/eduino/221081288204
[아두이노 강좌] MPU-6050 6축 기울기 센서 알아보기
안녕하세요 에듀이노 입니다. 오늘은 가장 많이 사용되는 기울기 센서중 하나인 MPU-6050 6축 센서 사용...
blog.naver.com
항공기 모델 4 축 5 인치 교차 항공기 RC RS2205ZTW 32 비트 ESC Shark G2 20A 30A
이건 회전속도가 너무 빨라서 안된다고 함.
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