[로봇만들거야#03] MG90s

다리 제어용 서보 모터

기어가 플라스틱으로 되어있는 것이 있고

철제기어가 있는데, 이것은 약간 더 튼튼한 철제기어.

 

더 힘이 세고, 튼튼한 것도 있는데,
완전 취미생활이고, 예산 때문에 어쩔 수 없다.

 

MG90s

 

토크 2.2/2.5kg (4.8v/6.0v)
각도 범위는 0도에서 180도

기본 Servo 라이브러리보다 ESP32에 더 최적화되어 있는 ESP32Servo.h가 좋다.

 

 

서보 모터의 제어는 전원, 그라운드, 신호선 셋으로 배선이 매우 간단하고,

코드도 간단하다.^^

#include <ESP32Servo.h>

Servo myServo;
int servoPin = 13;

void setup() {
  // 기존 코드 (기본값 사용)
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  myServo.write(0);
  delay(1000);
  myServo.write(180);
  delay(1000);
}