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아두이노

• 배터리 팩

  작업/로봇 2025. 9. 21. 15:01

  배터리 팩충전 보호 회로

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• [로봇만들거야#04] 배터리?

  작업/로봇 2025. 9. 12. 17:24

  전원은 ESP32 등등 제어회로 용으로는 5v가 필요하고모터 구동용으로는 힘(!!) 이 필요하니 12볼트가 좋다고 한다. 배터리팩을 구매 해도 되지만,집에 있는 18650 배터리를 쓰려고 했더니,3개 연결하려면,충전 및 보호 회로가 필요하다고 함. OZ-30과충전 및 과방전 온도 제어 보호 기능이 있는 액티브 이퀄라이제이션 모듈, 3S, 30A, 18650 리튬 BMS 12v를 5v로 낮춰줄 회로도 필요하다.

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• [로봇만들거야#02] MPU6050 & ESP32 WROOM DEV KIT V1

  작업/로봇 2025. 7. 28. 12:47

  자세제어의 기본은 현재의 기울기과 속도를 알아낼 센서가 필요하다. ESP32 WROOM DEV KIT V1에서 3.3~ 5V i2c방식으로 통신 하고 가속도+온도+자이로 14바이트를 읽어서상하(Pitch), 좌우(Roll)각도로 표시해주는 코드 https://openwiki.kr/tech/mpu6050 MPU6050 - 기술 - 오픈위키MPU6050 MPU6050을 i²c방식으로 읽어서, pitch, roll 값으로 보여주는 코드 MPU6050.ino // // MPU6050을 읽어서, pitch, roll 값으로 보여주는 코드 // #include #define MPU6050_ADDR 0x68 void setup() { Serial.begin(115200); Wireopenwiki.kr ..

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• HC-SR505 IR 초전기 적외선 미니 PIR 인체 센서 감지기 모듈

  작업 2024. 7. 26. 09:10

  1. 작동 전압: DC5V ~ 20V2. 정적 전력 소비: 653. 출력 레벨: 높은 3.3V, 낮은 0V4. 지연 시간: 조정 가능 (0.3 초 ~ 18 초)5. 금수 시간: 0.2 초6. 트리거 모드: l 반복 할 수 없음, h 반복 가능, h 기본값7. 유도 범위: 120 도 원뿔 각도 미만, 최대 7 미터8. 작업 온도:-15 ~ + 709.PCB 치수: 32*24mm, 나사 구멍 28mm, 나사 직경 2mm, 렌즈 치수 유도: (직경): 23mm (기본값)   https://ko.aliexpress.com/item/1005001621794785.html

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• 아두이노 윙맨 조이스틱

  작업/조이스틱 2018. 3. 22. 13:12

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